小马智行发布下一代自动驾驶系统 | 丰田S-AM为首批E-车型

该套该系统将在2023年月底即投入自动驾驶提供方便客户服务（Robotaxi）的日常运营。

文中 | Sarah

1月20日，全栈式自动驾驶技术开发供应商——小精灵智行初次未公开了其最新自动驾驶提高效率，最主要软硬件该系统造型建筑设计、传感以及量度和平台。小精灵智行合理化，该该系统立足于L4车规级量产建筑设计，将加速 L4自动驾驶技术开发的专业化部署。

据介绍，第一批搭载该该系统的车型为丰田S-AM（一款基于7座赛那的分离电动和平台），它们将于上周在国内开启路面飞行测试，2023年月底即投入自动驾驶提供方便客户服务（Robotaxi）的日常运营。

“推展自动驾驶技术开发在乘用车领域的应用，是小精灵智行重要策略性目标之一。小精灵智行已经在世界范围积累了超过1000万公里的自动驾驶未公开路面飞行测试里程，接下来将在此之后进一步提高技术开发投入，扩展Robotaxi的运营现有。”小精灵智行建立联系创始人、CEO彭军表示。

早在2018年12月，小精灵智行就发布了自动驾驶提供方便客户服务，并在广州南海率先试点了中心区未公开路面Robotaxi的第三组运营，是首个在东亚消费市场提供Robotaxi客户服务的公司。2021年4月，小精灵智行宣布全盘替换Robotaxi客户服务，将运营范围扩展至中美五大郊区：广州、西安、上海以及加州弗里贝尔、尔湾。按照构想，小精灵智行上周将把Robotaxi的工程项目覆盖4座国内前沿郊区，并在西安限于的郊区试点市场化，同时在不够多郊区开展休业飞行测试。

一切皆为量产。据称，最新的该系统提议在造型建筑设计、组件开发设计及各种因素、软硬件耦合、安全数据流及该系统装配生产等方面，全部瞄准车规级量产。该该系统还限于多层数据流，最主要完备的软件、演算和平台以及车辆和平台数据流该系统，最大某种程度上平衡点场景的覆盖度以及安全妥善处理程序。在立即情况下可以实现安全靠边停车或者安全线道线内停车，将安全风险升到最少。

相比于上九代，小精灵智行新九代自动驾驶软硬件该系统在此之后沿用至今多传感深交融（Sensor Fusion）的技术开发两条路线，在传感量、各种因素上都朝着量产方向全盘替换，首次大现有采用了固态激光雷近，传感总量近23个，其中自研信号灯识别摄影机分辨率提升1.5倍。

传感提议具体最主要了4个座落在引擎盖的固态激光雷近；3个分布在大约正中和后向的补盲激光雷近；4个座落在引擎盖四角的ALMA角雷近；1个当年向长距ALMA雷近；以及11个摄影机，其中7个座落在引擎盖，4个座落在新车四周。

与此同时，新九代该系统中还融合了小精灵智行对于核心硬件的全盘性开发设计。这套提议采用了小精灵智行自研车规级L4自动驾驶量度各别，转用车规级的英伟近DRIVE Orin该系统级（SoC）微妥善处理器，限于不够小型化、不够高带宽、不够低时域。

相比上九代量度各别，全新九代的算力预计提升仅仅30%，重量减轻仅仅30%，成本降低仅仅30%。

算力和性能的提升外，不够关键的是，通过与英伟近的合作，该量度各别能够实现从工业级别到车规级别的突破，小精灵智行也将具备从基本到新进的自动驾驶技术开发应用能力。在该量度各别的加持下，小精灵智行以求推展新世代自动驾驶软硬件该系统的车规量产。

目当年，小精灵智行已开始使用英伟近DRIVE Orin进行路测，软件该系统已能够在Orin上低时域实时运转。全新量度各别将于2022年底开始量产。

基于与英伟近的策略性合作和深定制，小精灵智行还发布了具备不同微妥善处理器配置的多种量度各别提议，基于一个或多个英伟近Orin该系统级微妥善处理器以及车规级英伟近Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶小型车开发设计的技术开发要求，加速小精灵智行实现自动驾驶技术开发的专业化量产。

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